1953年9月20日在“广州市天主教徒代表会议”上正式成立了“广州市天主教徒爱国会筹备会”,参加大会的代表114人。1958年4月17至19日召开了“广州市天主教友爱国会第一届代表会议”。1962年4月25日至26日召开“广州市天主教爱国会第二届代表会议”,正式把“广州市天主教友爱国会”改名为“广州市天主教爱国会”并沿用至今。
协会宗旨是:遵守国家的法律、法规和政策,践行社会主义核心价值观,遵守社会道德风尚,弘扬爱国主义精神。团结带领全市天主教教职人员和信教群众,拥护中国共产党的领导,拥护社会主义制度,学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,坚持我国天主教中国化方向,积极与社会主义社会相适应。高举爱国爱教旗帜,在政治、经济和教会事务上坚持独立自主自办原则,维护国家主权和教会事务自主权。按照民主办教精神,协助教会组织办好天主教教务,引导全市天主教教职人员和信教群众为中国特色社会主义建设发挥积极作用,维护祖国统一、民族团结、社会和谐、宗教和睦、世界和平,为全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴贡献力量。