东汉时期道教初创时,有太平道和天师道。
晋代及南北朝以后,又有上清派、灵宝派等。各道派的教义思想基本一致,只是道法和道术的侧重点不同,或是经典传承系统有别,或是师承系统相异。这些道派在元时期基本上统一于正一道。
南宋时期,出现了新的道派,即真大道、太一道和全真道。到了元代,道教基本上归于两大派别,即正一道和全真道。在道教历史上,道派林立,不计其数,多为正一道和全真道所衍生。